Der langjährige Leiter der Volkshochschule (VHS) Wiesental, Rudolf Woll, erlebte auf der VHS-Studienreise „Thailand“ im Januar 1995 einen prächtigen Sternenhimmel. Obwohl er sich schon früher mit Astronomie befasste, hat ihn diese Sternenpracht so überwältigt, dass er beschloss, sich intensiver mit der Astronomie zu befassen. Er war vom „Astro-Virus“ infiziert. Mit der Lektüre von Astronomiebüchern aus der Stadtbibliothek Waghäusel wurde die Begeisterung immer größer. Er entschloss sich, einen Astronomieeinführungskurs in das Volkshochschulprogamm aufzunehmen. Im April 1996 startete dann mit 15 befreundeten Teilnehmern in Wiesental in der Bolandenschule II unter der Leitung von Dr. Stefan Hahne aus Karlsruhe-Durlach der erste Kurs mit 5 Abenden. Bei den. Bei den Folgekursen jeweils im Herbst und im Frühjahr bildete sich ein astronomisch interessierter Kern. Nach fünf Semestern musste Dr. Hahne aus beruflichen Gründen die Lehrtätigkeit 1998 in Wiesental aufgeben, die dann Rudolf Woll übernahm. So wurden von ihm bis zur Vereinsgründung im November 2000 20 VHS-Kurse für Anfänger und Fortgeschrittene mit insgesamt 185 Teilnehmern durchgeführt. Ein Großteil davon sind die heutigen Vereinsmitglieder. Die kursfreie Zeit zwischen Frühjahrs- und Herbstsemester sollte astronomisch nicht ungenutzt bleiben. So initiierte Rudolf Woll im August 1997 mit Otto Pravez, Oswald Dörwang und Wolfgang Steidinger eine monatliche Zusammenkunft, um sich astronomisch auszutauschen. Im Oktober kam dann noch Wolfgang Stegmüller dazu. Das war der Beginn des heute noch existierenden monatlichen Astrozirkels.

Die Teilnahme als „Sternfreunde Wiesental“ mit Bildern, Modellen und Instrumenten bei der zweijährigen Hobbyausstellung in der Wagbachhalle Wiesental im November 1999 war der Besuchermagnet der Ausstellung. Daraufhin wünschte auch der Veranstalter der Hobbyausstellung in Kirrlach im Oktober 2000 die Teilnahme der Wiesentaler Sternfreunde. Bei einer Vorbesprechung zu dieser Ausstellung zwischen Rudolf Woll und Wolfgang Stegmüller reifte der Gedanke, die Sternfreunde Wiesental beim Amtsgericht in Philippsburg ins Vereinsregister eintragen zu lassen. Ein Satzungsentwurf, den Rudolf Woll aus den Vereinssatzungen der „Astronomische Vereinigung“ Karlsruhe e.V. und der Vereinigung der Sternfreunde (VdS) aufsetzte, wurde in den folgenden Astrozirkeln diskutiert und modifiziert. Die endgültige Form als „Astronomiefreunde 2000 Waghäusel e.V. wurde nach Rücksprache mit dem Amtsgericht Philippsburg und dem Finanzamt Bruchsal am 10. November 2000 beim monatlichen Astrozirkel bei Otto Pravez von den 10 Anwesenden akzeptiert und die Vereinsgründung konnte vollzogen werden.